Kendó je japonské bojové umění s mečem. Jeho počátky sahají do 12. století, kdy v Japonsku vznikla kasta bojovníků - samurajů. Umění boje s mečem, katanou pro samuraje bylo privilegiem, ctností i podmínkou k přežití. Samurajové jej cvičili od ranného dětství po celý svůj život, u tehdejších mistrů se snažili dosáhnout dokonalosti své techniky.
Od zhruba 17. století se začala v některých školách používat ochranná výstroj bógu a bambusový meč šinaj. Takto bylo možné provádět výcvik a simulovat souboj se skutečnými zbraněmi na plný kontakt bez rizika zranění. V polovině 19. století se zdokonalila výzbroj a výstroj do současné podoby.

