Je známá jako brazilský bojový tanec bývalých otroků.Ve skutečnosti se stala bojovým sportem s pevnými pravidly.
Šlo o obranu beze zbraní proti zlodějům slepic, násilníkům a lupičům, a také proti zvůli bílých otrokářů.
Od roku 1707byla capoeira zakázána. Otroci ji dále pěstovali pod rouškou "bojového tance", elegantních pohybů a akrobacie. Traduje se, že moderní podoba capoeiry se vyvinula v breakdance v americkém Bronxu. Capoeiristé však této domněnce nepřipisují žádnou věrohodnost.
Od roku 1808 brazilská vládnoucí třída tvrdě potlačovala toto bojové umění a proti capoeiristům postupovala neobyčejně brutálně. Od roku 1825 byli barevní otroci v takové situaci, že i postávání na rohu ulice či pískání, anebo vyluzování jakéhokoli zvuku bylo považováno za projev zakázané capoeiry a bylo proti nim krutě zasahováno.
Navzdory těmto pohnutým historickým událostem se od roku 1972 capoeira opět stala díky státu Brazílie uznávaným bojovým uměním. Stala se populární, dostala pevná pravidla a stala se po fotbalu druhým nejoblíbenějším brazilským sportem.
- aluno - žák capoeiry
- ataque - útočný pohyb
- batizado - slavnostní udělování technických stupňů (pásků), ceremonie vstupu do capoeiry
- cocorinha - podřep
- ginga - základní pohyb capoeiry, práce nohou
- golpe - úder, útok
- jogador - bojovník
- jogo - hra, boj dvou capoeiristů v rodě
- roda - místo pro capoeiru, kruh z capoeiristů, v jehož středu se hraje jogo
- berimbau - základní hudební nástroj v Capoeiře


